tg.llcitycouncil.org
Робототехника

Робототехникаи мулоим ва маводҳое, ки метавонанд майдонро инқилоб кунанд

Робототехникаи мулоим ва маводҳое, ки метавонанд майдонро инқилоб кунанд


We are searching data for your request:

Forums and discussions:
Manuals and reference books:
Data from registers:
Wait the end of the search in all databases.
Upon completion, a link will appear to access the found materials.


Агар касе гӯяд, ки робототика бошад, ақли шумо эҳтимол ё тасвири Арнольд Шварценеггерро дар назар дорад Терминатор ё пораи тези металлӣ ва пластикӣ, ки дар болои фарш меҷаҳанд. Ҳарчанд ин тарси Skynet нест, ки моро аз пешрафт бозмедорад. Ин маводест, ки ҳоло барои рушди робототехника мавҷуд аст. Навовариҳои охирин дар сохтори моддӣ метавонанд муносибати моро ба робототехника ҳамеша тағир диҳанд. Биёед робототехникаи мулоими зерсохтори онро бубинем.

'Soft Robotics' чист?

Роботи бадан монанди шабеҳи моҳӣ [Манбаи тасвир: Wikimedia Commons]

Робототехникаи нарм ин истилоҳест, ки маъруфияти рӯзафзун дорад. Он ишора мекунад, ки чӣ гуна ин роботҳо кунҷҳои тез ва чанголи сахт надоранд, ки робототехникаи анъанавиро ҳамроҳӣ кунанд. Робототехникаи нарм дорои кунҷҳои мулоим ва ламси нозуктар аст. Ин ба онҳо имкон медиҳад, ки корҳое кунанд, ки роботҳои классикӣ иҷро карда наметавонанд.

Аз рӯи анъана, барои бо дасти роботӣ чидани чизе, ба шумо лозим буд, ки мушаххасоти андозаи ашёро донед ва онҳоро дар компютер барномарезӣ кунед. Кӯшиши гирифтани чизи нозук, ба монанди тухм, одатан ба омлет оварда мерасонад.

Робототехникаи нарм дар сохтани он аз маводҳои мулоим ва фасеҳтар истифода мекунад. Дар аксари ҳолатҳо, онҳо метавонанд ашёи гуногунҳаҷм ва шаклашон гуногунро бидуни барномасозии ҳар як ҷузъи мушаххас гиранд.

Чӣ гуна маводҳо ба робототехникаи нарм дахл доранд?

Металл моеъи чопшуда барои чандирӣ

Вақте ки шумо дар бораи принтери сиёҳӣ фикр мекунед, эҳтимолан дар бораи мизи кории шумо нишастани принтери офисро фикр кунед. Оё шумо ягон бор як принтери сиёҳӣ тасаввур кардаед, ки филиз чоп мекунад? Металлҳои моеъи чопшуда технологияи inkjet -ро барои чопи электроникаи чандир, ки дар роботҳои нарм истифода мешаванд, истифода мебарад.

Металли моеъи муқаррарӣ хеле ғафс буда, аз сари сиёҳӣ гузашта наметавонад. Барои чоп кардан, нано зарраҳои металлиро бо ҳалкунандае монанди этанол омехта мекунанд. Он имкон медиҳад, ки металл аз сари чоп ба намунаи дилхоҳ гузарад. Пас аз чоп, этанол бухор мешавад ва метали моеъро дар паси худ мегузорад.

Пас аз он ки метали чопшударо пахш карда, зарраҳоро ба ҳам мепайвандад, металл бори дигар қодир аст маълумот ё барқ ​​гузаронад. Дар айни замон барномаҳои эҳтимолии мавод омӯхта мешаванд, инчунин чӣ гуна реаксияи металли моеъ ба сатҳҳои гуногун. Истифодаи ҳозира дар соҳаи электроника электродҳо, алоқамандҳо ва антеннаҳоро дар бар мегирад. Чандирии металли моеъ ба робототехникаи мулоим мусоидат мекунад.

Резинаи моеъи силикон барои баданҳои мулоим

Каучуки моеъи силиконӣ, бешубҳа, яке аз абзорҳои гуногунҷабҳа мебошад, ки барои робототехникаи нарм истифода мешаванд. Он метавонад тақрибан дар ҳама гуна шаклҳо шакл дода шавад. LSR як маводи пойдору чандир буда, ба қолаб ва бактерияҳо тобовар аст. Он инчунин метавонад сахтафзор ва микросхемаҳои мустақиман ба он дохилшуда дошта бошад.

Микрографи SEM аз намуди канори силиконии резинӣ [Манбаи тасвир:Wikimedia Commons]

Барномаҳои гуногун одатан се намуди гуногуни LSR -ро истифода мебаранд:

- LSR-и хӯрокворӣ - Барои истифода бо ғизо бехатар аст, аксар вақт аз кулчаҳо то хӯрокҳои желатин шакл мегиранд.

- Синфи тиббии LSR - Барои асбобҳои резинӣ ва имплантатҳо муфид аст. LSR-и тиббӣ метавонад барои стерилизатсия автоклав карда шавад ва дар барномаҳои мухталиф дар ҳароратҳои аҷоиб фарогирии аҷибро таъмин мекунад. Он инчунин аз ҷиҳати кимиёвӣ устувор аст. Химикатҳо ё моддаҳои тозакунанда, ки метавонанд бо онҳо тамос гиранд, ба он таъсир намерасонанд.

- LSR-и ноқилӣ - Барои гузаронидани сигналҳои барқӣ мустақиман тавассути мавод пешбинӣ шудааст. Беҳтарин барои истифода дар занҷирҳои фасеҳ ва робототехникаи нарм.

Дар ҳоле ки LSR дар ҳоли ҳозир наметавонад 3D-ро чоп кунад, он метавонад дар қолаби 3D-и чопшуда шакл дода шавад ва ин имкон медиҳад, ки барномаҳои имконпазир тақрибан бепоён бошанд. Истифодаи охирини он аз робототехникаи нарм дар Octobot буд, ки олимони Ҳарвард онро соли 2016 сохта буданд. Ин гардиши моеъ дар дохили бадани резини мулоими он ҷаҳиши нав дар технологияи нармафзори робот буд.

Шишаи металлӣ барои фишанги пойдор

Тағирдиҳандаи дигари бозӣ дар соҳаи робототехника шишаи металлист. Гарчанде ки 'шишаи металлӣ' метавонад ба монанди оксиморон садо диҳад, он дарвоқеъ беҳтарин маводди нав барои фишанги ҳамвор барои ҳаракати робот аст.

Одатан, ҳангоми гудохтани металл атомҳо ба таври тасодуфӣ ҳаракат мекунанд ва ҳангоми хунук шудан онҳо ба тарзи тасодуфӣ мустаҳкам мешаванд. Шишаи металлӣ омехтаи металл ва шиша нест - баръакс, он металлест, ки зуд ба ҳарорати комил гарм ва хунук карда мешавад, то онро дар ҳолати кристаллӣ ба дом афтонад. Ҳолати кристаллӣ самаранок металлро ба шиша табдил медиҳад.

Намунаи шишаи металлии яклухт [Манбаи тасвир: Wikimedia Commons]

Ин фишангҳо барои муҳити бераҳмонаи хунук, ба монанди Мирс, комиланд. Редукторҳо ҳатто дар ҳарорати сардтарин бидуни ҳар гуна молиданӣ метавонанд кор кунанд. Curiosity, ровере, ки ҳоло дар Миррих аст, бояд ҳар лаҳзае, ки мавқеи худро иваз кунад, бояд равғани молиданиро гарм кунад. Бо ин фишангҳои нави шишагии филизӣ, як ровер метавонад дар моҳвораи Европа, ки ҳеҷ гоҳ аз -260 дараҷаи F (-160 C) гарм намешавад, бидуни ниёз ба равғани молиданӣ кор кунад.

Вақте ки мо ба системаи офтобӣ паҳн мешавем, ба мо масолеҳе, ба монанди шишаи металлӣ лозим мешавад, то ки таҷҳизоте созем, ки дар муҳити хунук зинда монанд. Мутаассифона, ин мавод дар ҳарорати хунук беҳтарин кор мекунад ва дар шароити гарм, ба монанди он шароите, ки мо дар Меркурий ё Зӯҳра дучор меоем, хуб кор намекунад.

Барномаҳо барои Робототехникаи Soft

Робототехникаи мулоим он қадар замимаҳо дорад, ки мо ҳатто дар бораи он фикр накардаем, аз тиб то сайёҳати кайҳонӣ ва ҳама чиз дар байни онҳо. Роботҳои мулоими аз LSR дараҷаи тиббӣ сохташуда метавонанд барои кам кардани зарари ҷарроҳӣ ҳангоми ҷарроҳии роботҳои минималии инвазивӣ истифода шаванд. Роботҳои анъанавии ҷарроҳӣ канорҳои хеле сахт доранд ва ба монанди роботҳои нарм нарм ҳамвор ҳаракат намекунанд.

Дар Миррих ё берун аз он, роботҳои нарм метавонанд дастҳое бошанд, ки манзилҳоеро бунёд мекунанд, ки ба мо барои дастгирии ҳаёти инсон берун аз сайёраи мо лозим мешаванд. Муҳаққиқон аллакай рӯи роботи мулоим кор мекунанд, ки барои шиноварӣ дар уқёнусҳои яхбастаи Аврупо таҳия шудааст.

Роботҳои нарм ба чизе монанд нахоҳанд шуд, ки мо бо робототехника алоқамандем. Онҳо аз сатҳи сайёраҳои бегона мегузаранд. Онҳо дар ҷойҳое кашфиётҳо хоҳанд кард, ки ҳеҷ гоҳ ҳеҷ кас наметавонад зинда монад. Онҳо имкон доранд, ки доруҳои роботиро тағир диҳанд ва самаранокии ҷарроҳиҳои роботро беҳтар кунанд. Роботҳои мулоим метавонистанд ба хурдтарин тарқишҳо фишор оранд, то наҷотёфтагонеро, ки дар зери харобаҳо мондаанд, пайдо кунанд, хоки фуҷурро шикофта, минаҳоро пайдо кунанд, то сарбозон ё мардуми осоиштаро бехатар нигоҳ доранд ё ба қаъри уқёнус шино кунанд, то чизеро, ки мо ҳанӯз кашф накардаем.

Агар шумо хоҳед, ки протоколи droid-и шахсии шумо аз пасатон гардиш кунад, шумо ноумед шуда метавонед. Бо тамоюли сӯи робототехникаи мулоим, droid протоколи шумо метавонад калмаре каме бошад, ки дар китфи шумо менишинад ё саги роботикӣ, ки дар пошнаи шумо пайравӣ мекунад.

Бо маводҳои мулоим ва қолабшаванда метавонанд ҳам дар муҳити сахт ва ҳам барои дӯстона фаъолият кунанд, имкониятҳо ва барномаҳо танҳо бо тасаввуроти мо маҳдуданд.

[Сарчашмаи мунтахаби тасвир: Лори Сандерс / Донишгоҳи Ҳарвард]

ҲАМЧУНИН БУБИНЕД: Ин роботи нави мулоим метавонад ҳаёти одамони гирифтори бемориҳои дилро наҷот диҳад


Видеоро тамошо кунед: Крутые РОБОТЫ созданные в домашних условиях


Шарҳҳо:

  1. Jeremyah

    I apologize for interfering ... I have a similar situation. You can discuss. Write here or in PM.

  2. Margit

    Узр мехоҳам, аммо ман фикр мекунам, ки шумо хато ҳастед. БИНЕД Мо муҳокима мекунем. Дар соати PM нависед, мо онро ҳал хоҳем кард.

  3. Orwald

    Excuse for that I interfere... To me this situation is familiar. Биёед муҳокима кунем. Дар ин ҷо ё дар PM нависед.



Паём нависед