tg.llcitycouncil.org
Саноат

Роботҳои Squishy Engineering барои мубориза бо ҷойҳои назарфиреб

Роботҳои Squishy Engineering барои мубориза бо ҷойҳои назарфиреб



We are searching data for your request:

Forums and discussions:
Manuals and reference books:
Data from registers:
Wait the end of the search in all databases.
Upon completion, a link will appear to access the found materials.


Муҳандисони MIT маводҳои 'тағирёбанда' -ро барои роботҳо барои фишурдан ба ҷойҳои хурд таҳия мекунанд.

Профессор Анетт Ҳосой ва гурӯҳи ӯ технологияи аз кафк ва муми сохташуда барои деформатсияи роботҳоро сохтаанд. Дигар аъзои даста аз аспиранти собиқи Ҳосой Надия Ченг ва муҳаққиқони Институти динамика ва худтанзимкунии Макс Планк иборатанд. Маводҳо онро ба як роботҳои муқаррарӣ ва сахт алтернатива ва арзонтар мекунанд. Таркиби беназири он имкон медиҳад, ки байни ҳолатҳои сахт ва мулоим гузарад.

Тадқиқоти дигар муайян кард, ки мавод метавонад дар сохтани роботи ҷарроҳӣ истифода шавад. Он робот метавонист тавассути бадани инсон бидуни осеб ба узвҳои дигар ҳаракат кунад. Дар хотир доред Bus Magic Bus эпизод, ки хонум Фриззл кӯдаконро ба сайри саҳроӣ ба бадани инсон мебарад? Ин роботҳо метавонанд ба он эпизод алтернативаи камтар ҷолиб пешниҳод кунанд.

Роботҳо аллакай бо маводи муттаҳидшуда бомуваффақият озмоиш карда шуданд. Дар айни замон, роботҳо метавонанд сӯрохиҳои хурдро фишурда, дар тарафи дигар аз нав васеъ карда шаванд, ба монанди ҳамон тавре ки ҳаштпо.

Аммо, як далели махсусан ҷолиб, ки муҳаққиқон пай бурданд, роботҳои сохти нармро назорат кардан душвор аст. Ҳаракатҳо дар муқоиса бо роботҳои сахт бениҳоят пешгӯинашавандаанд. Ҳамин тариқ, муҳаққиқон тасмим гирифтанд сохти роботро таҳия кунанд, ки метавонад байни ҳолатҳои сахт ва сахт интиқол ёбад.

"Агар шумо кӯшиши фишор додан ба зери дарро дошта бошед, масалан, шумо бояд ҳолати мулоимро интихоб кунед, аммо агар шумо гурзандозӣ кардан ё тиреза кушодан хоҳед, ба шумо ҳадди аққал як қисми дастгоҳ сахт лозим аст" мегӯяд Ҳусой.

Чӣ тавр он кор мекунад

Ҳайратовар аст, ки технологияи сохти мулоим / сахт содда аст. Як қабати кафк ба муми гарм ғарқ мешавад ва барои ғасби мавод фишурда мешавад. Кафк сохтори дохилии мулоим ва нармро таъмин мекунад, дар ҳоле ки муми вобаста ба ҳарорат хусусиятҳои сахт ва ҳам тобоварро фароҳам меорад. Муми дар ҳарорати хунук мустаҳкам боқӣ мемонад, аммо бо каме гармӣ, мулоим мешавад ва қодир аст аз ҷойҳои танг ғунҷад.

Дар айни замон, ҳарорат тавассути гузаронидани сими дароз тавассути иншоот тағир дода мешавад. Сим як муқовиматро иҷро мекунад, ки дар навбати худ гармӣ медиҳад.

Мумро инчунин то он дараҷае гарм кардан мумкин аст, ки ба ҳолати моеъ мерасад ва зарарҳои дар ҷараён бударо шифо мебахшад.

"Ин мавод худ аз худ шифо мебахшад", идома медиҳад Ҳосой. "Пас, агар шумо онро аз ҳад зиёд тела диҳед ва пӯшишро шиканед, шумо метавонед онро гарм кунед ва сипас хунук кунед ва иншоот ба конфигуратсияи аввалааш бармегардад."

Арзиши пасти истеҳсолот маънои онро дорад, ки ин роботҳо метавонанд ба вазифаҳои хатарнок сар кунанд. Онҳо метавонистанд барои миссияҳои ҷустуҷӯӣ ва наҷотбахш истифода шаванд, ки аз онҳо харобаҳои хароб ва вазнинро талаб кунанд.

ҲАМЧУНИН БИНЕД: РЕВОЛЮЦИЯИ РЕВОЛИЦИОН AS ХИЗМАТРАС ОМАД

Маводи тағирёбандаи шакл метавонад ба тадқиқот дар тамоми ҷаҳон кӯмак расонад. Ин роботҳо бениҳоят маневршаванда, истеҳсолашон арзон ва самаранокии баланд мебошанд.

"Ин кор як намоиши олиест, ки чӣ гуна мустаҳкамкунии танзими термологӣ метавонад дар робототехникаи нарм истифода шавад." ассистенти профессори муҳандисии механикии Донишкадаи Робототехникии Донишгоҳи Карнеги Меллон, узви ғайримутамаркази лоиҳа Кармел Маҷиди хулоса мекунад.

Муаллиф Маверик Бейкер


Видеоро тамошо кунед: Frustrated Electronics Engineer Video.. Real Facts. By